Pilates Matwork è un lavoro a corpo libero eseguito a terra, su tappetini (mat), anche con l'ausilio di piccoli attrezzi che contribuiscono a rendere più efficaci e mirati gli esercizi. E' una tecnica che richiede maggior autonomia e capacità di controllo del proprio corpo. Per questo motivo è consigliabile, inizialmente, un preliminare allenamento sui macchinari per facilitare l'assimilazione delle posizioni principali.

Le lezioni di matwork vengono svolte in piccoli gruppi di massimo 8 persone.

Tra i piccoli attrezzi usati nelle lezioni di matwork , disponiamo di soft balls, rollers, circles, bande elastiche, piccoli pesi, Pilates ARC.